Age of Empires требует от игрока развить цивилизацию от горстки охотников-собирателей до обширной империи железного века. Чтобы обеспечить победу, игрок должен собирать ресурсы, чтобы платить за новые юниты, здания и более продвинутые технологии. Ресурсы также необходимо сохранять, поскольку по ходу игры новые ресурсы не становятся доступными. Это означает, что если вы срубите дерево, оно больше не вырастет. Доступны двенадцать цивилизаций, каждая со своим индивидуальным набором атрибутов, включая различное количество доступных технологий и юнитов. У каждой цивилизации есть уникальные технологии, поэтому ни одна цивилизация не обладает всеми технологиями, возможными в игре.
Основным компонентом игры является продвижение через четыре возраста. Это каменный век (мезолит/палеолит), инструментальный век (неолит/энеолит), бронзовый век и железный век. Развитие между эпохами исследуется в Центре города, и каждое достижение приносит игроку новые технологии, оружие и юниты.